회사에서 개발 중인 AI 기반 안전 설비 시스템의 백엔드(python) 로직을 개선했다.카메라 영상에서 사람을 감지하고 사람이 설정한 위험 구역에 진입했는지를 판단해서 실시간으로 설비를 제어하는 시스템이다.기존 방식 이슈YOLO를 통해 사람을 감지하면 [x1, y1, x2, y2] 형태의 bbox 좌표가 얻어진다.이 좌표를 기반으로 DB에 저장된(설정한) ROI(위험 구역) 다각형과의 겹침 여부를 판단하는데기존의 코드를 분석하니 기존에는 bbox의 하단선(bottom)만 사용하는 방식이였고, 현장에서 개선사항이 발생해 판단 로직을 수정하게 되었다.bbox_matrix = LineString([(x1, y2), (x2, y2)])위와 같은 경우 객체의 하단면이 위험 구역에 닿지 않으면 위험으로 판정되지 않..